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这份材料是东南大学宋梦副教授关于“面向虚拟电厂独立运行的配电网安全空间理论与方法”的研究汇报,围绕单一虚拟电厂和多虚拟电厂耦合两类场景,梳理了温控负荷聚合建模、安全空间定义建模、功率解耦与算例验证等成果。对于虚拟电厂运营方和配电网调度人员来说,安全空间既决定虚拟电厂能调度多少资源,也直接影响其与电网互动的自主权。下文从研究脉络、单一VPP安全空间、多VPP耦合安全空间三个层面展开解读。
核心判断
- 提出配电网动态安全空间概念,仅以虚拟电厂内部功率为决策变量提取约束集合。
- 温控负荷聚合参数高维模型表达辨识技术精度达到94.5%。
- 所提两阶段决策依赖型紧急控制策略使负荷恢复率提升32%。
- 安全空间解耦机制可同时满足运行独立性、比例公平性与差异需求可定制。
- 算例显示安全空间单节点可调度边界显著大于运行包络,聚合容量明显扩大。
脱水解读
研究起点:温控负荷为何难以直接调控
材料第4页指出,温控负荷(空调、热泵、热水器等)是现代电力系统中规模最大、分布最广的负荷类型,高峰时占比可达60%,是提升电力系统灵活性、韧性的重要抓手。但这类负荷容量小、分布广、不确定性高,带来“系统调用不可见、负荷响应不可信”两个核心问题。
围绕这两个问题,研究团队从机理建模、聚合调控到虚拟电厂应用逐层推进:早期提出温控负荷虚拟电池、虚拟机组模型,研究需求侧商业模式与市场机制,随后探索城市建筑与配电网高韧性协调运行、配用电系统多主体解耦运行,形成了从温控负荷资源特性到虚拟电厂聚合与商业模式拓展,再到需求侧资源与配电网安全协调运行的研究主线。
温控负荷多模态运行机理与聚合建模
材料第6页揭示了温控负荷区别于传统电力元件的热-电耦合特性:极端工况下会出现“冷负荷回流”现象,存在完全柔性、部分柔性与调节状态切换点,传统建模方法辨识度低、适用性差。研究构建了温控负荷标准化建模理论,提出异质温控负荷向系统可调度标准元件转化的路径。
第7页进一步给出温控负荷与虚拟电池、虚拟机组的映射机理,形成标准化模型接口。团队发现并揭示了温控负荷与配电网决策耦合演化规律,提出温控负荷聚合参数高维模型表达辨识技术,精度达94.5%。相关成果包括发表国内首篇温控负荷参与电力需求响应的综述论文,单篇热储能IEEE Trans论文SCI他引184次。
安全可信调控策略与虚拟电厂应用
材料第8页指出,温控负荷位于电力系统结构底层,用户不确定性高、诉求多样化,导致负荷调控复杂度高、响应动力不足、精度低、可信性差。研究构建了基于虚拟电厂高级形态的温控负荷调控体系,从交易机制及优化控制提升调控的可信性、积极性与可靠性。
第9页给出三项具体方法:提出虚拟电厂广义共享储能优化配置与商业模式;设计基于碳积分流转的电-碳协同交易调度方法;发明温控负荷两阶段决策依赖型紧急控制策略,负荷恢复率提升32%。团队还形成了“云端聚合-本地控制”调控方法,通过功率分解、可信聚合与本地协调控制实现安全限制下的能量交互。虚拟电厂、共享储能论文入选高下载、高被引论文,参与制定国家标准2项。
虚拟电厂与电网互动的安全空间概念
材料第11至13页梳理了三种互动机制。基于完整潮流信息共享的集中式互动机制中,配电网将完整潮流约束信息共享给虚拟电厂,但电网潮流数据作为隐私数据无法直接给到虚拟电厂,导致虚拟电厂聚合与调度信息不全。基于双层模型的分层互动机制中,配电网(上层)和虚拟电厂(下层)各自负责电网安全和经济运行,但频繁的信息交换和相互依赖增加了计算复杂度和通信负担。
基于安全空间的解耦式互动机制是未来发展趋势之一:在保障电网安全的同时,提高虚拟电厂自主决策权。第13页将安全空间与安全域、调度域、运行包络做了概念辨析:安全域面向全局节点,完整刻画系统安全边界但包含不属于虚拟电厂的节点,虚拟电厂难直接使用;安全空间面向虚拟电厂内部耦合节点,节点完全解耦,每个节点独立边界,通信量小、隐私保护好,适用于面向配电网快速聚合。
动态安全空间建模与模糊不确定性处理
材料第14至15页给出了动态安全空间的具体建模流程。首先量化配电网资源模糊出力不确定性,赋值于安全域得到面向单一虚拟电厂的配电网模糊动态安全空间;由于表达式包含混合模糊变量,需对高维模糊变量(二型模糊)进行降型,采用改进增强型相向搜索算法提升降型速度。
降型后的模糊安全空间仍包含模糊不确定性,需进一步清晰化。团队采用广义可信度理论对不确定变量的模糊隶属度函数进行分段隶属清晰化等值,分段策略主要用于解决降型后的隶属度函数非线性问题,用分段方式逐段清晰化,最终得到可明确不同风险下配电网运行安全空间的等效形式,得到仅以虚拟电厂内部功率为决策变量的约束集合。
单一虚拟电厂算例:阻塞容量与精度验证
材料第16至18页给出了算例配置与结果。算例采用IEEE-33系统,将所有节点按照资源类型(虚拟储能/电源)、所属主体(VPP/DSO)进行划分。虚拟电厂拥塞容量是指在安全约束作用下,虚拟电厂聚合有功与无功功率可调节范围的削减量,可作为评估灵活性损失和协调电网安全与经济运行的重要指标。
对照方案包括:C1基于所提方法的基础算例;C2引入完整潮流安全约束作为准确基准;C3采用运行包络方法分析保守性;C4忽略潮流安全约束检验可调节能力上限;C5调整目标函数和拓扑分析不同运行方式下的变化。精度测试结论显示,所提方法相较于原始潮流误差较小、精度较高。保守性测试发现,运行包络使节点之间功率传输解耦,虚拟电厂聚合容量边界显著缩减,对虚拟电厂效益不利;安全空间考虑虚拟电厂节点之间的功率流转移,提高了虚拟电厂聚合容量。
多虚拟电厂耦合的安全空间与解耦机制
材料第20至23页提出面向多VPP的安全空间建模与分配研究主线,围绕“电网安全—功率耦合—公平分配—差异需求”四类矛盾展开。要点一构建可直接嵌入现有优化模型的凸二次配电网运行安全空间,解决高精度非凸难求解、线性化不够安全的问题;要点二设计功率解耦机制,实现保障配电网运行安全前提下各虚拟电厂独立管理与运行;要点三引入差异化可调能力的可定制安全空间,并对同一类型虚拟电厂设置比例公平原则。
第21页将安全空间属性定义为运行独立性、比例公平性、差异定制需求三个方面。第22至23页给出实现路径:针对非凸超曲面安全域,提出安全域系数修正方案,利用迭代半定规划策略得到凸内近似安全域,并采用区间-角点法将功率耦合项转化为余量约束,对安全域模型进行分解与参数计算,最终得到能有效满足比例公平性、运行独立性、差异需求可定制的安全空间。
多虚拟电厂算例与未来展望
材料第24至26页的算例同样采用IEEE-33系统,将节点按所属虚拟电厂主体划分为四个虚拟电厂。方案包括:C1基于安全空间的虚拟电厂聚合和解聚合方法;C2基于运行包络的聚合和解聚合方法;C3仅替换安全域建模方案;C4忽略潮流安全约束。
安全性分析通过超拉丁采样生成满足不同组别约束限制的随机功率数据,再用非线性潮流计算验证潮流安全性。结果显示,安全空间在单节点的可调度边界显著大于运行包络,内部可协调裕度更大,聚合容量显著扩大,尤其是针对大容量的分布式资源;基于安全空间的虚拟电厂阻塞容量显著低于运行包络方案。第28页展望两条方向:一是数据驱动方法论解决电网拓扑数据欠缺问题,利用机器学习和大数据分析从历史数据与实时传感器信息估算电网拓扑结构;二是考虑各类差异化虚拟电厂运行场景的安全空间优化计算,实现不同电压等级之间的安全空间高效计算。
图说解读
温控负荷研究十年演进
这张时间线展示了研究团队从2016年到2023年围绕温控负荷展开的持续研究。起点是提出温控负荷虚拟电池和虚拟机组模型,属于机理层面的基础工作。2017年转向需求侧商业模式与市场机制,2018年发现冷负荷回流断电时长依赖现象,2019年探索数据孤岛解题思路,这三步为后续聚合调控打下理论与机制基础。
2020年后进入工程验证阶段:2020年研究温控负荷参与电力系统调控关键技术,2021年落地上海黄浦区商业建筑虚拟电厂示范项目,2022年探索城市建筑与配电网高韧性协调运行,2023年研究配用电系统多主体解耦运行。整体看,研究从单一设备建模逐步走向系统级协调,路径清晰。
安全空间与安全域概念辨析
这张表把四种边界概念放在一起对照。安全域面向全局节点,完整刻画系统安全边界,但包含不属于虚拟电厂的节点,虚拟电厂难直接使用。调度域面向部分节点,是全局耦合关系向局部节点投影映射的结果,会导致虚拟电厂调节边界过大,出现不可行解。
运行包络面向单个节点,节点完全解耦、每个节点独立边界,但保守性过强,削弱聚合灵活性。安全空间面向虚拟电厂内部耦合节点,节点完全解耦,通信量小、隐私保护好,适用于面向配电网快速聚合。四者的关键差异在于面向主体和耦合处理方式,安全空间正是为虚拟电厂独立运行而设计的边界形式。
互动机制三方案对比
材料第11页对比了三种互动机制。集中式机制下,配电网将完整潮流约束信息共享给虚拟电厂指导其运行管理,但电网潮流数据作为隐私数据无法直接给到虚拟电厂,导致聚合与调度信息不全,影响电网安全稳定性和资源利用效率。
分层机制中,配电网和虚拟电厂各自负责电网安全和经济运行,数据安全得以保障,但频繁的信息交换和相互依赖增加了计算复杂度和通信负担。安全空间解耦机制被列为未来发展趋势之一,在保障电网安全的同时提高虚拟电厂自主决策权,不过不同虚拟电厂间功率流耦合和利益分配问题较为复杂,解耦计算难度较高。
动态安全空间建模流程
这张管道图梳理了配电网运行安全空间的建模链路。起点是量化配电网资源模糊出力不确定性,将其赋值于安全域,得到面向单一虚拟电厂的配电网模糊动态安全空间。由于表达式包含混合模糊变量,无法直接应用于虚拟电厂运行,需要对高维模糊变量即二型模糊进行降型。
为提升降型速度,采用改进增强型相向搜索算法。降型后的模糊安全空间仍包含模糊不确定性,需采用广义可信度理论对模糊隶属度函数进行分段隶属清晰化等值,分段策略主要用于解决降型后隶属度函数的非线性问题。最终得到不同风险下的配电网运行安全空间,仅以虚拟电厂内部功率为决策变量。
多虚拟电厂安全空间三大属性
材料第21页定义了安全空间的三大基础属性。运行独立性指每个VPP在其安全空间给定的可调范围内可以独立做功率决策,在保证配电网安全的前提下,VPP内部资源功率耦合,不同VPP之间的功率相互解耦。这是解决多虚拟电厂共享馈线导致功率强耦合与互相肘问题的关键。
比例公平性指当所有VPP基于安全空间进行聚合时,任意一个VPP的某个聚合特征值能够通过预先设定的比例系数按比例映射到其他VPP上,实现按比例分配的公平性。差异定制需求指针对不同类型VPP的不同运行需求,安全空间可以按类型如电源型、负荷型、混合型VPP的聚合能力、运行管理与功率调节偏好进行定制。
阻塞容量与聚合容量对照
材料第26页明确给出运行包络与安全空间的对照结论。运行包络作为面向单一节点的安全边界,相较于配电网运行安全空间而言可调边界更加保守,且无法实现面向VPP内部的节点间功率协调。安全空间在单节点的可调度边界显著大于运行包络,内部可协调的裕度更大。
聚合容量方面,安全空间方案显著扩大,尤其是针对大容量的分布式资源。阻塞容量方面,基于安全空间的虚拟电厂阻塞容量显著低于运行包络方案。阻塞容量越低,意味着安全约束对聚合能力的削减越少,虚拟电厂可用的可调节范围越大,灵活性损失越小。
多虚拟电厂算例方案配置
这张清单列出了多虚拟电厂算例的四类方案。C1是所提方法,基于安全空间的虚拟电厂聚合和解聚合:C1-1考虑四个混合型虚拟电厂,容量比例系数为1:2:3:4;C1-2包含两个负荷型和两个发电型虚拟电厂,容量比例系数均为1:2。
C2基于运行包络,仅考虑基础运行包络模型,省略不同主体包络交集以扩大安全边界。C3仅替换安全域建模方案,C3-1使用线性模型的单内逼近超椭球体,C3-2采用线性安全域。C4在聚合与解聚过程中忽略潮流安全约束,用于检验无安全限制下的上限。四类方案从不同角度验证所提方法的有效性。
安全空间解耦机制链路
这张级联图展示了面向多虚拟电厂独立运行的安全空间解耦机制。第一步是构建可直接嵌入现有优化模型的凸二次配电网运行安全空间,为虚拟电厂运行全环节提供通用安全约束,解决高精度非凸难求解、线性化不够安全的问题。
第二步对安全域约束进行矩阵分解,得到对角矩阵形式的功率耦合项与余量项。第三步采用区间-角点法将功率耦合项转化为余量约束,解决不同VPP间的功率耦合关系。第四步按照每个VPP包含的节点编号进行集群划分,通过多参数规划求解安全空间参数。最终得到的安全空间能够有效满足比例公平性、运行独立性、差异需求可定制三项要求。
数据解读
| 指标 | 数值 | 单位 | 出处 |
|---|---|---|---|
| 温控负荷聚合参数辨识精度 | 94.5 | % | 第7页 学术贡献一 |
| 温控负荷高峰时占比 | 60 | % | 第4页 学术成长路线 |
| 两阶段紧急控制策略负荷恢复率提升 | 32 | % | 第9页 学术贡献二 |
| 单篇热储能IEEE Trans论文SCI他引 | 184 | 次 | 第7页 学术贡献一 |
| 参与制定国家标准 | 2 | 项 | 第9页 学术贡献二 |
这组指标集中体现了温控负荷建模与调控的技术水平。温控负荷高峰时占比可达60%,说明其规模足以对电力系统灵活性产生实质影响,这也是研究温控负荷的出发点。聚合参数高维模型表达辨识技术精度达94.5%,说明团队把海量分散的小容量负荷转化为可调度标准元件时具备较高准确度。 负荷恢复率提升32%来自两阶段决策依赖型紧急控制策略,反映在故障或抑制场景下负荷恢复能力的改善。单篇热储能IEEE Trans论文SCI他引184次,说明相关基础研究在学术界获得关注。参与制定国家标准2项,表明研究成果已进入标准化环节。
| 指标 | 数值 | 单位 | 出处 |
|---|---|---|---|
| 算例测试系统 | IEEE-33 | 节点系统 | 第16页 阻塞容量与算例配置 |
| 单一VPP算例方案 | C1至C5 | 组 | 第16页 算例方案配置 |
| 多VPP算例方案 | C1至C4 | 组 | 第24页 算例配置 |
| 多VPP算例虚拟电厂数量 | 4 | 个 | 第24页 不同虚拟电厂内部的节点位置分布 |
| C1-1容量比例系数 | 1:2:3:4 | 比例 | 第24页 算例方案配置 |
| C1-2容量比例系数 | 1:2 | 比例 | 第24页 算例方案配置 |
这组数据反映算例配置。单一虚拟电厂和多虚拟电厂算例均采用IEEE-33系统。单一VPP算例将所有节点按资源类型(虚拟储能/电源)和所属主体(VPP/DSO)划分,设置C1至C5五组方案,分别验证基础方法、完整潮流基准、运行包络保守性、无安全约束上限以及不同运行方式下的变化。 多VPP算例将所有节点按所属虚拟电厂主体划分为四个虚拟电厂,设置C1至C4四组方案。C1-1考虑四个混合型虚拟电厂,容量比例系数为1:2:3:4;C1-2包含两个负荷型和两个发电型虚拟电厂,容量比例系数均为1:2,用于验证比例公平性与差异定制能力。
| 指标 | 数值 | 单位 | 出处 |
|---|---|---|---|
| 本文方法降型时间(10节点) | 3.7 | s | 第17页 算例分析 |
| 重心降型法降型时间(10节点) | 18.9 | s | 第17页 算例分析 |
| 本文方法降型时间(100节点) | 49.9 | s | 第17页 算例分析 |
| 重心降型法降型时间(100节点) | 161.0 | s | 第17页 算例分析 |
| 本文方法降型时间(1000节点) | 459.2 | s | 第17页 算例分析 |
| 重心降型法降型时间(1000节点) | 1621.1 | s | 第17页 算例分析 |
这组数据来自第17页的非虚拟电厂资源功率模型处理环节,对比本文所用方法与重心降型法在不同规模下的降型时间。在10节点规模下,本文方法为3.7秒,重心降型法为18.9秒;在100节点规模下,本文方法为49.9秒,重心降型法为161.0秒;在1000节点规模下,本文方法为459.2秒,重心降型法为1621.1秒。 从三个规模看,本文方法的降型时间均明显短于重心降型法,说明所用改进降型方法能够有效加速非虚拟电厂资源出力的模糊降型过程。材料指出,所用改进降型方法能够有效加速这一过程,为后续安全空间计算和虚拟电厂聚合提供效率支撑。
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东南大学PPT:面向虚拟电厂独立运行的配电网安全空间理论与方法
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