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这份材料是中国电科院双创示范中心主办的能源互联网双创论坛课件,主讲人何开元来自中国电科院配电技术中心,主题是智能配电网数字孪生的构建和应用关键技术研究。课件从数字孪生的定义、特征、优势讲起,落到配电网数字孪生的建模方法、故障诊断方法和负荷转供策略,最后给出示范工程与典型应用场景。对于关注配电网数字化、新型电力系统建设的从业者来说,这份材料把"数字孪生"从概念讲到了具体技术和落地场景,值得逐层拆开来看。
核心判断
- 数字孪生是物理实体或过程的数字化表达,可实现物理状态与虚拟状态之间的同速率收敛。
- 数字孪生具备等价映射、实时交互、共生演进、预测优化四大特征,与仿真有本质区别。
- 配电网电源、储能、负荷的随机性与波动性,使传统机理模型和人工经验难以满足优化要求。
- 智能配电网数字孪生功能覆盖监测、诊断、预测、优化四个方面配网运行需求。
- 配电网数字孪生面临数据、模型、平台三大挑战,数据颗粒度与模型精度均不足。
脱水解读
数字孪生是什么:从概念到四大特征
材料用一张发展历程图梳理了数字孪生概念的演进脉络,涉及德国工业4.0、GARTNER、西门子、NASA、美国空军研究实验室、中国科协等机构,说明数字孪生在近十年成为全球关注的技术方向之一。这一脉络也解释了为什么数字孪生会从航空航天、工业制造逐步延伸到电力配网领域。
数字孪生的优势与体系架构
关于体系架构,材料用一张图归纳为物理世界、数据、模型、服务四层关系,并点出三句话——
。这三句话可以看作整份课件后续技术章节的总纲:多维多尺度建模对应"模型是核心",多源数据适配与即插即用对应"数据是基础",而应用场景与示范工程则对应"服务是重点"。
配电网为什么需要数字孪生
材料指出,智能配电网的需求侧发生了明显变化。电源侧呈现随机性、分布式、间歇性、波动性特征,储能装置和V2G等能源设施带来交互式特征,控制装置具有显著的动态自调节特征。配电网结构更加复杂、设备更加繁多、技术更加庞杂。在此基础上,材料明确了战略目标:一是碳达峰、碳中和,二是构建以新能源为主体的新型电力系统。
由此带来的问题是:传统机理模型和优化控制方法已经难以满足配电网规划设计、监测分析和运行优化的要求;电网运营策略的优化调整严重依赖于人工经验,难以达到最佳效果。材料给出的应对思路是,配电网数字孪生能够通过在虚拟空间中完成对象的映射,随时在平行空间里通过孪生体实现对有源配电网运行状态的感知、预测、推演与优化,从而为高比例分布式能源接入的配电网故障诊断、优化控制、风险评估提供支撑。
数字孪生的关键技术与建模方法
在数据适配方面,材料提出针对数据源混杂问题,基于CIM标准建立配电网多能系统统一数据模型,实现含综合能源的复杂配电网的能量流、信息流、业务流的数字化刻画和描述,推进配电网数据标准化、模块化,实现给定范围内的数据即插即用。在闭环反馈方面,材料描述了内外两个闭环:内闭环不断进行自我迭代优化和仿真验证,直至孪生网络性能达到预期;外闭环则将优化好的数据同步给物理网络实体,物理网络运行后把结果反馈给数字孪生体继续优化。
。
故障诊断与负荷转供的技术路线
在负荷转供方面,材料介绍了配电网区间潮流孪生仿真模型,针对基于区间运算的保守性问题,改用基于仿射算术的配电网不确定潮流算法,对节点注入功率进行区间表征和仿射建模,在回代前推过程中使用仿射运算法则。同时,基于HAC层次聚类技术对配电网络进行自动分区,实现多线程分布式并行潮流计算。
可靠性评估方面,材料考虑配电线路、变压器、断路器、隔离开关等元件,从故障率、修复率评估元件可靠性,提出平均故障率、年平均停电时间等负荷点可靠性评估指标,以及用户平均停电时间、用户平均缺供电量、供电可靠率等系统可靠性评估指标,建立两状态、三状态马尔科夫状态转移模型,采用最小路法、最小割集法等解析法及序贯蒙特卡洛模拟法进行计算。辅助决策方面,材料建立了以供电可靠性、负载率、电压合格率、三相不平衡、线损为导向的负荷转供鲁棒优化指标体系。
典型应用场景:从数据联通到示范工程
在计算架构上,数字孪生智能配电网每一层级均由数据层、模型层、功能层、展示层四层组成。数据层以数据表形式存在,模型层以数据计算服务形式存在,功能层以微服务形式存在,展示层以数字化系统用户界面形式存在。材料将其与国家电网"前台+中台+后台"的数字化架构对应起来,云平台容器、数据中台、人工智能平台等为上述四层提供了数字化载体。
材料还提出数字孪生结构图谱的概念,认为它相当于为数字孪生这本"书"构建了"目录",工作人员可通过结构图谱快速查阅数字孪生的数据、模型和功能以及数字孪生之间的关系。在自动演进方面,材料总结了功能自动迭代和结构图谱自动更新两条路径:功能侧采用增量学习方式,不断从新数据样本中获取知识优化迭代;结构侧在物理电网结构或功能需求发生变化、工作人员完成信息更新后,触发结构异动条件,由计算服务自动提取更新信息中的数据和关系,完成结构图谱更新。
图说解读
数字孪生概念演进关键节点
这张时间轴把数字孪生从概念提出到产业应用的脉络铺开。概念最早由大学提出,随后美国空军研究实验室将其作为研究课题,NASA 把数字孪生用于未来飞行器,德国工业4.0和西门子推动其进入工业应用,中国科协在2020年将其列为10个对科学发展有导向作用的科学问题之一。
从这条脉络可以看出,数字孪生并不是电力行业原创的技术,而是先在航空航天、工业制造领域成熟,再向能源电力领域扩散。这也解释了为什么课件在讲配电网应用之前,要先花篇幅讲数字孪生的通用定义、特征与体系架构:底层的技术逻辑是通用的,行业化落地才是这份材料要解决的问题。
数字孪生四大特征
材料把数字孪生的特征归纳为等价映射、实时交互、共生演进、预测优化四条。等价映射强调双向而非单向,既要把物理实体映射到数字空间,也要让状态可以交互;实时交互强调虚拟映射的实时性和数据指令的双向互动;共生演进强调孪生体与物理实体是同步构建、相互依存、不断演变的;预测优化则指向最终目的,即预测未来状态、辅助合理决策。
这四条特征中,等价映射与共生演进最能体现数字孪生与静态三维模型的差别,也是材料在后文反复强调"不是简单叠加"的底层原因。
数字孪生体系架构四层
材料给出的数字孪生体系架构包含物理世界、数据、模型、服务四个层次,并明确"数据是基础、模型是核心、服务是重点"。物理世界是孪生对象的来源,数据层负责连接物理状态与虚拟状态,模型层承载机理模型和数据驱动模型,服务层则面向业务输出智能分析与应用服务。
这一架构的价值在于给出了建设顺序的参考:没有数据基础,模型无从而来;没有模型核心,服务只能停留在可视化展示;没有服务重点,数字孪生就难以产生实际业务价值。后文讲配电网数字孪生的建模方法、数据适配和示范工程,正是沿这四层逐一展开的。
配电网数字孪生三大技术方向
材料把关键技术内容归为三大方向九项具体内容。建模方向解决"孪生体怎么建"的问题,包括多维多尺度构建方案、数据适配与即插即用、数字孪生闭环反馈方法;故障诊断方向解决"配网出问题怎么判"的问题,包括短路断线及接地故障原因相关性分析模型、停电事故原因分析、故障在线诊断方法;负荷转供优化方向解决"故障后怎么恢复"的问题,包括配电网概率潮流孪生仿真模型、不同拓扑方案下负荷供电可靠性评估、基于数字孪生的负荷转供鲁棒优化辅助决策。
这三块内容在业务逻辑上是一条线:先建好孪生体,再用孪生体诊断故障,最后用孪生体辅助复电决策。对配电网运维单位来说,这条链路对应的是规划、监测、诊断、恢复的完整业务闭环。
配电网物理对象建模范围
材料在物理空间建模部分列出了一组配电网物理对象模型库,包括配电变压器机理模型、开关机理模型、配电线路机理模型、电动机机理模型、电动汽车模型、光伏模型、无功补偿设备机理模型、充放电桩机理模型等。这些对象覆盖了配电网从供电、用电到分布式电源、储能交互的主要环节。
建模方式上,材料强调依据配电网元素的材料属性、物理参数等物理特性建立机理模型,并通过静态、动态状态感知技术实现对全网物理运行维度的全息认知与描述。这意味着模型库不是静态台账,而是要与感知数据联动,才能支撑后续的在线修正和仿真推演。
配电网数字孪生四大功能
材料把智能配电网数字孪生的主要功能归纳为监测、诊断、预测、优化四类。监测功能实时反映开关通断、设备负载、用户负荷、新能源出力等运行状态,还能实时反映异常信息和故障信息;诊断功能可实现配电网电压异常、电能质量异常、电费异常等各类异常的溯因分析,准确研判导致异常的原因;预测功能可预测新能源出力、电力用户用电负荷、电气设备负载情况,还可以预测设备故障、客户投诉;优化功能可优化设备检修频率、电力设施配置、联络开关投切、相间负荷调整等运营策略。
这四类功能在时间维度上是递进的:监测面向当前状态,诊断面向已发生问题,预测面向未来趋势,优化面向行动策略。从监测到优化的完整功能链,是数字孪生区别于传统配电网自动化系统的重要标志。
配电网典型数据源的特征
这张表直观呈现了配电网多源数据的"家底"与"短板"。存量方面,配电自动化、用采、电能质量系统都在10TB以上,95598系统超过300TB,数据规模并不小;但问题也同样突出:台账错误率超过80%、采集缺失率超过40%、数据错误率超过20%、数据连续性较差、缺失严重、非结构化数据较多、外部数据统计口径差异大。
这些数据问题直接解释了材料为什么把"数据"列为三大挑战之首,也解释了为什么技术路线中要专门安排数据预处理、标准化归一化、多源数据融合等环节。对于实际开展配电网数字孪生建设的单位,这份数据特征表可以作为数据治理优先级排序的参考:先解决错误率和缺失率高的核心系统数据,再谈全景数字孪生模型的构建。
数字孪生配电网三级架构
材料把数字孪生智能配电网的体系架构划分为设备级、单元级、系统级三个层级。设备级指电网中单个设备的数字孪生,如数字孪生变压器、数字孪生断路器、数字孪生隔离开关;单元级指由多个设备组成的功能单元的数字孪生,如数字孪生变电站、数字孪生微电网、数字孪生馈线;系统级指由多个功能单元组成的系统数字孪生,如数字孪生区域电网、数字孪生市级电网、数字孪生县级电网。
材料特别强调,系统级数字孪生并不是单元级数字孪生的简单叠加,单元级也不是设备级的简单叠加。不同层级除涵盖下级功能外,还具有自身特有功能:数字孪生市级电网具有无功优化、网架优化等功能,数字孪生变电站具有整站状态评估、站内风险点识别等功能。这一判断提示建设者:分层建设不等于分层拼装,每一层都需要独立开发特有功能。
数据解读
| 指标 | 数值 | 单位 | 出处 |
|---|---|---|---|
| 配电自动化系统年均存量 | >10 | TB | 三、3.1多源异构信息的实时联通 |
| 配电自动化系统更新周期 | 15 | 分钟 | 三、3.1多源异构信息的实时联通 |
| 配电自动化系统台账错误率 | >80 | % | 三、3.1多源异构信息的实时联通 |
| 用采系统年均存量 | >10 | TB | 三、3.1多源异构信息的实时联通 |
| 用采系统采集缺失率 | >40 | % | 三、3.1多源异构信息的实时联通 |
| 电能质量系统年均存量 | >20 | TB | 三、3.1多源异构信息的实时联通 |
| 电能质量系统平均更新周期 | 5 | 秒 | 三、3.1多源异构信息的实时联通 |
| 气象信息系统数据错误率 | >20 | % | 三、3.1多源异构信息的实时联通 |
| 95598系统年均存量 | >300 | TB | 三、3.1多源异构信息的实时联通 |
这组数据把配电网数据源的"量"与"质"放在一起看。量的一方,配电自动化、用采、电能质量系统都在10TB级,95598系统超过300TB,说明配电网并不缺数据;质的一方,台账错误率超过80%、采集缺失率超过40%、气象数据错误率超过20%,说明数据的可用性还有明显差距。 这种"量大质弱"的格局,正是材料把数据列为数字孪生三大挑战之首的直接依据。对开展配电网数字孪生建设的企业来说,先摸清自身数据源的存量、更新周期和主要问题,再决定数据治理的优先级,是一条务实的路径。更新周期也是一个关键参数:电能质量系统平均5秒更新,配电自动化与用采系统15分钟更新,不同频率的数据要融合到同一个孪生体中,对时序对齐和传输能力都提出了要求。
| 指标 | 数值 | 单位 | 出处 |
|---|---|---|---|
| 设备级典型对象(变压器) | 1 | 类 | 三、3.2实体及数字孪生体映射 |
| 设备级典型对象(断路器) | 1 | 类 | 三、3.2实体及数字孪生体映射 |
| 设备级典型对象(隔离开关) | 1 | 类 | 三、3.2实体及数字孪生体映射 |
| 单元级典型对象(变电站) | 1 | 类 | 三、3.2实体及数字孪生体映射 |
| 单元级典型对象(微电网) | 1 | 类 | 三、3.2实体及数字孪生体映射 |
| 单元级典型对象(馈线) | 1 | 类 | 三、3.2实体及数字孪生体映射 |
| 系统级典型对象(区域电网) | 1 | 类 | 三、3.2实体及数字孪生体映射 |
| 系统级典型对象(市级电网) | 1 | 类 | 三、3.2实体及数字孪生体映射 |
| 系统级典型对象(县级电网) | 1 | 类 | 三、3.2实体及数字孪生体映射 |
材料把数字孪生智能配电网的体系架构分为设备级、单元级、系统级三层,每层都给出了典型对象。设备级包括数字孪生变压器、断路器、隔离开关;单元级包括数字孪生变电站、微电网、馈线;系统级包括数字孪生区域电网、市级电网、县级电网。 需要强调的是材料对层级关系的判断:系统级数字孪生并不是单元级数字孪生的简单叠加,单元级也不是设备级的简单叠加。每一层除涵盖下级功能外,还有自身特有功能,例如市级电网数字孪生具有无功优化、网架优化,变电站数字孪生具有整站状态评估、站内风险点识别。这意味着分层建设的重点不在于把下级模型拼起来,而在于补齐每一层独有的分析功能。
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中国电科院73页PPT:智能配电网数字孪生构建和应用关键技术研究
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