解读南方电网技术:陈磊 降低新型电力系统复杂性的定频构网及有功控制技术

2026-10-20 15 次浏览定频构网模块化稳定性
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碳通通 · 脱水解读

6 分钟理解报告 · 解读 2317 字 · 8 张图 · 14 个数据点

当风电、光伏、储能等变流器接口电源逐步替代同步机成为主导电源,构网型控制被普遍视为必然选择。但主流思路是用控制去模拟同步机特性,这等于把传统电力系统的功角稳定、频率稳定问题一并继承下来。电源数量增加两个数量级之后,全局耦合带来的复杂性是否还分析得动、控制得住?这份来自清华大学团队的技术报告,提出了一条不同的路径:切断有功与频率的耦合,让设备做“定频”电压源。它要回答的正是——不靠调频,功率还能不能合理分配,系统还能不能稳。

核心判断

  • 主流构网控制模拟同步机,会继承功角、频率稳定问题,电源数量剧增后复杂性更突出。
  • 有功-频率-相角-有功的全局耦合,是系统复杂动态的根源,规模大到一定程度就需降复杂。
  • 定频构网让CIG在定频区内作恒压恒频理想电压源,功率按电气距离自动分配,无需调频。
  • 设备内部功率平衡动态不传导到电网,实现设备与系统解耦,符合高内聚、低耦合原则。
  • 定频区外再以下垂或虚拟同步机调节保证设备安全,定频区引入可增大阻尼与故障极限切除时间。

脱水解读

模拟同步机,是把老问题一起搬过来

报告开篇指出,新型电力系统中变流器接口电源(CIG,含风电、光伏、储能)替换同步机成为主导,构网型控制成为必需,其核心是电压源特性。但现有主流构网策略仍遵循传统电力系统框架,思路是模拟同步机特性,即虚拟同步机VSG。报告对此提出两个追问:是否最优、是否可行。

原因在于,传统三大稳定问题中的功角稳定、频率稳定,本身都是由同步机动态带来的。模拟同步机特性,就会把这些动态问题一并继承。而CIG容量小、数量多,电源数量剧增,报告称曾增加2个数量级,问题因此更加复杂。

传统三大稳定问题中,功角稳定、频率稳定都是由同步机动态带来的,模拟同步机特性会继承这些问题

。这句话点出了报告全部推演的起点:不是控制做得不够好,而是模仿的对象本身带着包袱。

复杂性来自有功与频率的全局耦合

报告把复杂交互的来源讲得很直白:传统电力系统中,扰动导致的有功变化引发同步机或VSG的频率变化,频率变化又通过相角变化影响所有同步机或VSG的有功。这种有功-频率-相角-有动的全局耦合,是引发系统复杂功角、频率动态的关键。

一旦系统规模增大到一定程度,其复杂性就可能超出分析控制的能力范围,就必须降低其复杂性。已有实践是直流异步互联——全国同步联网复杂性过高,利用电力电子的灵活可控性“解耦”各区域电网动态,把区域电网模块化。海量VSG全局交互导致的复杂性,远大于全国同步联网场景下同步机交互的复杂性,这是报告反复强调的判断。

报告还批评了传统做法:针对稳定问题不断增加稳定控制,如同打补丁、做加法,只会让系统日益复杂,无法从根本上解决新型电力系统的安全稳定难题。

用模块化思路重塑构网控制

报告借用软件工程、航空航天工程等大规模、多组件、高交互领域的通用经验,指出模块化的核心设计原则是“高内聚、低耦合”,通过把复杂系统分解为相对独立、耦合程度较低的模块,将复杂性控制在可管理范围内。而同步机与VSG组成的传统系统恰恰是非模块化的,所有转子动态全局耦合。

由此引出全新构网思路:电力系统日益电力电子化,实际上提供了按模块化思路重塑系统的重要契机。对于构网控制而言,应该切断有功和频率之间的耦合关系,实现设备和系统的动态解耦,从而减少系统中的动态和动态交互。

其理想形态是CIG控制为恒压恒频的理想电压源,把电力系统变为电路。这样CIG频率、相角动态消失,功率扰动后没有频率动态,系统频率固定在额定值,只存在潮流方程决定的静态安全问题。报告同时抛出两个必须回答的问题:频率固定后如何合理分配功率,以及为什么扰动后系统没有动态。

定频区内做理想电压源,区外再调节

针对第一个问题,报告指出有功频率控制是交流电力系统诞生至今的“金科玉律”,普遍认为频率固定就无法合理分配功率。报告提出要颠覆这一认知:有功控制和频率控制的耦合是同步机带来的,不是交流电力系统的固有特性。多台CIG控制为理想电压源时,扰动瞬间按网络方程即物理规律完成功率分配,每台按同步功率系数(电气距离)分担扰动功率。

针对第二个问题,答案是功率平衡动态被限制在设备内部,不传导到电网:CIG的功率平衡完全在内部解决(电容电压变化、机侧调节),对电网保持理想电压源,从而实现设备与系统解耦。

考虑到实际设备能力有限,报告给出网源协调原则:设备在能力范围内尽量实现理想电压源以支撑系统,能力范围外再进行调节保证设备安全。由此形成定频构网控制——定频区(FFZ,有功能力范围[Pmin Pmax])内为恒压恒频VF控制,区外为频率下垂或虚拟同步机控制。

定频构网控制:FFZ内的恒压恒频VF控制(理想电压源)+FFZ外的频率下垂/虚拟同步机控制

。

三层有功控制与稳定性提升

报告构建了定频有功控制框架FF-APC。一次有功控制(PAPC)中,扰动时定频设备作为理想电压源按电气距离自动分配功率缺额;若某设备出力超过自身定频范围,则调整自身出力并转移至其他设备。在总备用足够前提下,只有局部、暂时的频率偏差,不存在系统范围的频率偏差。二次有功控制(SAPC)则在本地CIG增加模块执行控制中心下发的功率指令,架构与现有AGC一致,以数秒级周期离散进行,不影响扰动后的短时动态。

其时间逻辑被概括为:保留按电气距离分配的第一阶段,跳过一次、二次调频阶段,直接到经济调度阶段。

形成了CIG主导系统的定频有功控制框架,实现了不依赖频率的有功控制,打破了交流电力系统诞生至今的有功控制和频率控制之间的耦合关系

。

稳定性方面,功角、频率两类稳定问题都源于同步机转子动态,在定频控制下都得到极大改善。系统不再需要考虑惯量特性;所有CIG处于FFZ内时系统由代数方程组描述,即使少量CIG在区外,方程也大大降阶。算例中故障极限切除时间从0.2s提高到4s以上。

仿真、试验与工程示范

报告给出了多层级验证。半实物仿真搭建两定频储能加负荷的100%CIG系统,控制器采用真实PCS控制器:负荷阶跃扰动下频率维持在额定值,功率分配与潮流调整正常实施;三相短路时快速限流无超调,故障清除后迅速退出限流,长时间短路不失稳。

真机试验搭建两台定频储能、跟网型光伏与负载构成的100%CIG系统,PCS额定容量100kW、额定交流电压380V,配4MWh液流电池组。试验显示:备用充足时系统频率维持额定值,扰动功率按电气距离和各定频CIG备用分配;总发电能力不足时出现稳态频差,功率按下垂系数分配。SAPC即使下发不恰当指令,系统仍会在可接受工况下运行。

工程侧,首个定频构网全绿电海岛保供微网项目在山东青岛大管岛投运;全国首个定频构网牧区末端保供微网项目在呼伦贝尔赫尔洪德投运;宁夏吴忠村镇末端保供模块化微电网项目投运;大电网中新能源配储、独立储能电站的定频示范也在推进。

兼容现有电网,分阶段走向定频

报告明确,定频设备与同步机/VSG可以并列运行,能否实现定频取决于定频设备比例。比例较低(同步机主导)时无法实现定频,但定频设备可提高稳定性,相当于带定频区的VSG或下垂控制,频率特性与目前系统相似。比例足够大(定频CIG主导)时,系统动态由FF-APC支配,稳态频率返回额定值,同步机只调峰、不调频。

报告认为定频控制提高稳定性的效果优于虚拟同步机:它实际是在传统下垂或VSG控制基础上引入一段定频区,相当于引入一段理想电压源区间,可增大VSG振荡模式阻尼比,增大稳定域,减缓故障中轨迹。

应用分阶段推进:一是CIG主导且备用足够的独立电力系统,如全离网风光储、有并离网切换的末端保供微电网,可实现无缝并离网切换;二是大电网中现有应用构网控制的场合,都可改造成定频控制,虽不能实现定频,但可显著提升稳定性且不增加硬件成本。

图说解读

从模拟同步机到定频构网

左侧是现有主流思路:用控制模拟同步机特性。报告指出,这会把它想解决的功角稳定、频率稳定问题一起继承下来,而且海量VSG全局交互的复杂性大于全国同步联网场景。

右侧是报告主张的定频构网:把CIG控制为恒压恒频理想电压源,频率固定在额定值,功率扰动按网络方程分配。两者的根本差别不在控制算法精细程度,而在是否切断有功与频率的耦合关系,从而决定系统是继续叠加复杂性还是降低复杂性。

模拟同步机VSG
定频理想电压源
继承功角、频率稳定问题
频率固定在额定值
转子动态全局耦合
设备与系统动态解耦
靠稳定控制层层打补丁
从源头减少动态交互
两种构网思路的分野
碳通通

有功与频率的全局耦合链

报告把复杂交互的来源归纳为一条链:有功变化引发频率变化,频率变化通过相角变化影响所有机组的有功。这条链在系统中形成闭环,任何一处扰动都会牵动全局。

一旦系统规模增大到一定程度,其复杂性就可能超出分析控制的能力范围,因此降低复杂性不是可选项而是必须项。定频构网的切入点,正是在这条链的起点处切断有功与频率之间的联系。

功率扰动系统中出现有功不平衡频率变化同步机或VSG转速变化相角变化频率积分形成功角偏移全局有功重分配所有机组有功随之改变
功率扰动→频率变化
频率变化→相角变化
相角变化→全局有功重分配
全局有功重分配→频率变化(回路)
复杂动态是怎么被放大的
碳通通

模块化降复杂性的通用逻辑

报告引用软件工程、航空航天工程等领域的经验:面对大规模、多组件、高交互的系统,通用做法是模块化,核心原则是“高内聚、低耦合”。

对应到电力系统,直流异步互联就是用电力电子把区域电网解耦、模块化的已有实践。定频构网则把这一逻辑推进到电源侧:让每台CIG的功率平衡在设备内部解决,对电网保持理想电压源,从而把动态关在模块内部。

识别全局耦合环节
分解为相对独立模块
模块内部消化动态
模块之间保持低耦合
高内聚低耦合的四步
碳通通

定频区内外的两段式控制

理想电压源是理想状态,实际设备能力有限。报告给出的网源协调原则是:能力范围内尽量实现理想电压源以支撑系统,能力范围外再调节保证设备安全。

于是形成两段式结构:有功落在定频区FFZ内,CIG表现为理想电压源,频率维持额定值不调节;一旦超出FFZ,CIG调整相位改变输出功率,直到达到上限Pmax或下限Pmin。这一设计把“理想”与“可行”用一条功率边界衔接起来。

定频区内:恒压恒频
定频区外:下垂或VSG
不调节,维持额定频率
调整相位改变出力
按电气距离自动分配
出力达上下限为止
理想电压源特性
保证设备安全
设备能力决定控制方式
碳通通

有功控制环节的简化对比

报告描述了时间逻辑上的简化:传统要经过一次调频、二次调频再到经济调度,定频框架下保留按电气距离分配的第一阶段,跳过一次、二次调频阶段,直接到经济调度阶段,由集中式二次有功控制SAPC替代三次调频实现潮流调整。

SAPC以数秒级周期离散进行,属于准稳态控制,不影响扰动后短时间内的动态过程和稳定性。图中用环节数量示意取舍关系,重点在于说明调频这一整段被省去,而不是比较数值大小。

一次调频
1环节
二次调频
1环节
三次调频/经济调度
1环节
定频后保留分配
1环节
定频后SAPC
1环节
调频环节的取舍
碳通通

稳定性的多重改善

报告称,功角、频率两大类稳定问题都源于同步机转子动态,在定频控制下都得到极大改善。系统不存在频率稳定问题,不再需要调频,也不需要考虑系统惯量特性,只存在局部的、暂时的瞬时频率波动。

小扰动方面,所有CIG处于FFZ内时系统由代数方程组描述,不存在小扰动稳定性问题;即使少量CIG在区外,方程也大大降阶。大扰动方面,同步机理从依赖动态过程实现同步,变为指定相同频率的强制同步,算例系统故障极限切除时间从0.2s提高到4s以上。

4s以上
故障极限切除时间
算例中原约0.2s
50Hz
系统频率
基本固定在额定值
0
小扰动振荡模式
区外一阶下垂时无复数特征根
0
调频功率储备
不再需要在CIG间分配调频储备
定频控制下的稳定性变化
碳通通

从仿真到工程示范的验证链

报告用一条从实验室到工程的链条展示验证过程。半实物仿真采用真实PCS控制器,验证了负荷阶跃下频率维持额定值、三相短路快速限流不跳机;真机试验以100kW PCS、4MWh液流电池组搭建100%CIG孤网系统,验证了一次、二次有功控制的实际效果。

工程侧多个“首个”项目落地:山东青岛大管岛全绿电海岛保供微网、呼伦贝尔赫尔洪德牧区末端保供微网、宁夏吴忠村镇末端保供模块化微电网。验证已从原理仿真推进到真实场景运行,大电网中新能源配储与独立储能的定频示范仍在进行。

仿真阶段
100%CIG半实物仿真验证
真机试验
两台定频储能加光伏孤网运行
山东青岛
大管岛全绿电海岛微网投运
内蒙古
赫尔洪德牧区保供微网投运
宁夏吴忠
村镇末端保供模块化微网投运
持续推进
新能源配储、独立储能定频示范
技术验证与示范推进
碳通通

定频设备比例决定兼容形态

报告强调定频设备与同步机/VSG可以并列运行,能否实现定频取决于定频设备比例。比例较低时无法定频,系统频率特性主要受同步机或VSG影响,与目前系统相似;定频CIG备用之和不足以处理大扰动时,超出FFZ的CIG表现为下垂或VSG控制。

比例足够大时,初始扰动功率按电气距离分配给同步机和CIG,随着功率不断分配,同步机电功率返回干扰前水平,扰动功率最终由CIG承担,同步机只调峰、不调频。当前大电网中定频设备容量占比小,会向虚拟同步机退化,但仍在设备能力范围内提供最强支撑。

同步机主导
无法定频,定频设备提高稳定性
定频CIG主导
动态由FF-APC支配,频率回额定值
大电网配储
退化为VSG,能力范围内最强支撑
三种场景下的运行表现
碳通通

数据解读

指标数值单位出处
PCS额定容量100kW第23页 真机试验验证
额定交流电压380V第23页 真机试验验证
液流电池组容量4MWh第23页 真机试验验证
直流电压范围576-921V第23页 真机试验验证
PCS1下垂系数0.02第24页 一次有功控制试验结果
PCS1定频区-0.2~0.2第24页 一次有功控制试验结果
PCS2下垂系数0.04第24页 一次有功控制试验结果
PCS2定频区-0.1~0.1第24页 一次有功控制试验结果
真机试验系统关键参数

真机试验平台由两台定频储能、跟网型光伏与负载构成100%CIG系统,PCS额定容量100kW、额定交流电压380V,配套4MWh液流电池组,直流电压范围576至921V,并采用LCL滤波器。 两台PCS设置了不同参数:PCS1下垂系数0.02、定频区正负0.2,PCS2下垂系数0.04、定频区正负0.1。参数差异直接对应扰动功率在设备间的分配方式,也决定了谁先触及定频区边界、由谁继续承担功率。

指标数值单位出处
算例全SG系统故障极限切除时间0.20s第17页 稳定性提升
算例定频系统极限切除时间4s以上第17页 稳定性提升
电源数量增加幅度2个数量级第3页 构网型控制
半实物仿真负荷扰动范围0-50kW第21页 半实物仿真
真机试验负荷变化范围30-90kW第24页 一次有功控制试验结果
SAPC指令调整后到位时间约2分钟第25页 二次有功控制试验结果
稳定与试验验证中的关键数值

这组数据覆盖了复杂度来源与稳定性改善两端。复杂度侧,报告称CIG电源数量增加2个数量级;稳定性侧,算例系统中全同步机系统故障极限切除时间约0.20s,而定频系统提高到4s以上。 试验侧,半实物仿真负荷在0至50kW之间阶跃变化,真机试验负荷从30kW变化至60kW再至90kW。二次有功控制方面,SAPC指令值调整为25kW后,PCS2出力约2分钟达到指令值。这些数值共同支撑了“频率基本固定、扰动就近分配”的结论。

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