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当风电、光伏、储能等变流器接口电源逐步替代同步机成为主导电源,构网型控制被普遍视为必然选择。但主流思路是用控制去模拟同步机特性,这等于把传统电力系统的功角稳定、频率稳定问题一并继承下来。电源数量增加两个数量级之后,全局耦合带来的复杂性是否还分析得动、控制得住?这份来自清华大学团队的技术报告,提出了一条不同的路径:切断有功与频率的耦合,让设备做“定频”电压源。它要回答的正是——不靠调频,功率还能不能合理分配,系统还能不能稳。
核心判断
- 主流构网控制模拟同步机,会继承功角、频率稳定问题,电源数量剧增后复杂性更突出。
- 有功-频率-相角-有功的全局耦合,是系统复杂动态的根源,规模大到一定程度就需降复杂。
- 定频构网让CIG在定频区内作恒压恒频理想电压源,功率按电气距离自动分配,无需调频。
- 设备内部功率平衡动态不传导到电网,实现设备与系统解耦,符合高内聚、低耦合原则。
- 定频区外再以下垂或虚拟同步机调节保证设备安全,定频区引入可增大阻尼与故障极限切除时间。
脱水解读
模拟同步机,是把老问题一起搬过来
报告开篇指出,新型电力系统中变流器接口电源(CIG,含风电、光伏、储能)替换同步机成为主导,构网型控制成为必需,其核心是电压源特性。但现有主流构网策略仍遵循传统电力系统框架,思路是模拟同步机特性,即虚拟同步机VSG。报告对此提出两个追问:是否最优、是否可行。
原因在于,传统三大稳定问题中的功角稳定、频率稳定,本身都是由同步机动态带来的。模拟同步机特性,就会把这些动态问题一并继承。而CIG容量小、数量多,电源数量剧增,报告称曾增加2个数量级,问题因此更加复杂。
。这句话点出了报告全部推演的起点:不是控制做得不够好,而是模仿的对象本身带着包袱。
复杂性来自有功与频率的全局耦合
报告把复杂交互的来源讲得很直白:传统电力系统中,扰动导致的有功变化引发同步机或VSG的频率变化,频率变化又通过相角变化影响所有同步机或VSG的有功。这种有功-频率-相角-有动的全局耦合,是引发系统复杂功角、频率动态的关键。
一旦系统规模增大到一定程度,其复杂性就可能超出分析控制的能力范围,就必须降低其复杂性。已有实践是直流异步互联——全国同步联网复杂性过高,利用电力电子的灵活可控性“解耦”各区域电网动态,把区域电网模块化。海量VSG全局交互导致的复杂性,远大于全国同步联网场景下同步机交互的复杂性,这是报告反复强调的判断。
报告还批评了传统做法:针对稳定问题不断增加稳定控制,如同打补丁、做加法,只会让系统日益复杂,无法从根本上解决新型电力系统的安全稳定难题。
用模块化思路重塑构网控制
报告借用软件工程、航空航天工程等大规模、多组件、高交互领域的通用经验,指出模块化的核心设计原则是“高内聚、低耦合”,通过把复杂系统分解为相对独立、耦合程度较低的模块,将复杂性控制在可管理范围内。而同步机与VSG组成的传统系统恰恰是非模块化的,所有转子动态全局耦合。
由此引出全新构网思路:电力系统日益电力电子化,实际上提供了按模块化思路重塑系统的重要契机。对于构网控制而言,应该切断有功和频率之间的耦合关系,实现设备和系统的动态解耦,从而减少系统中的动态和动态交互。
其理想形态是CIG控制为恒压恒频的理想电压源,把电力系统变为电路。这样CIG频率、相角动态消失,功率扰动后没有频率动态,系统频率固定在额定值,只存在潮流方程决定的静态安全问题。报告同时抛出两个必须回答的问题:频率固定后如何合理分配功率,以及为什么扰动后系统没有动态。
定频区内做理想电压源,区外再调节
针对第一个问题,报告指出有功频率控制是交流电力系统诞生至今的“金科玉律”,普遍认为频率固定就无法合理分配功率。报告提出要颠覆这一认知:有功控制和频率控制的耦合是同步机带来的,不是交流电力系统的固有特性。多台CIG控制为理想电压源时,扰动瞬间按网络方程即物理规律完成功率分配,每台按同步功率系数(电气距离)分担扰动功率。
针对第二个问题,答案是功率平衡动态被限制在设备内部,不传导到电网:CIG的功率平衡完全在内部解决(电容电压变化、机侧调节),对电网保持理想电压源,从而实现设备与系统解耦。
考虑到实际设备能力有限,报告给出网源协调原则:设备在能力范围内尽量实现理想电压源以支撑系统,能力范围外再进行调节保证设备安全。由此形成定频构网控制——定频区(FFZ,有功能力范围[Pmin Pmax])内为恒压恒频VF控制,区外为频率下垂或虚拟同步机控制。
。
三层有功控制与稳定性提升
报告构建了定频有功控制框架FF-APC。一次有功控制(PAPC)中,扰动时定频设备作为理想电压源按电气距离自动分配功率缺额;若某设备出力超过自身定频范围,则调整自身出力并转移至其他设备。在总备用足够前提下,只有局部、暂时的频率偏差,不存在系统范围的频率偏差。二次有功控制(SAPC)则在本地CIG增加模块执行控制中心下发的功率指令,架构与现有AGC一致,以数秒级周期离散进行,不影响扰动后的短时动态。
其时间逻辑被概括为:保留按电气距离分配的第一阶段,跳过一次、二次调频阶段,直接到经济调度阶段。
。
稳定性方面,功角、频率两类稳定问题都源于同步机转子动态,在定频控制下都得到极大改善。系统不再需要考虑惯量特性;所有CIG处于FFZ内时系统由代数方程组描述,即使少量CIG在区外,方程也大大降阶。算例中故障极限切除时间从0.2s提高到4s以上。
仿真、试验与工程示范
报告给出了多层级验证。半实物仿真搭建两定频储能加负荷的100%CIG系统,控制器采用真实PCS控制器:负荷阶跃扰动下频率维持在额定值,功率分配与潮流调整正常实施;三相短路时快速限流无超调,故障清除后迅速退出限流,长时间短路不失稳。
真机试验搭建两台定频储能、跟网型光伏与负载构成的100%CIG系统,PCS额定容量100kW、额定交流电压380V,配4MWh液流电池组。试验显示:备用充足时系统频率维持额定值,扰动功率按电气距离和各定频CIG备用分配;总发电能力不足时出现稳态频差,功率按下垂系数分配。SAPC即使下发不恰当指令,系统仍会在可接受工况下运行。
工程侧,首个定频构网全绿电海岛保供微网项目在山东青岛大管岛投运;全国首个定频构网牧区末端保供微网项目在呼伦贝尔赫尔洪德投运;宁夏吴忠村镇末端保供模块化微电网项目投运;大电网中新能源配储、独立储能电站的定频示范也在推进。
兼容现有电网,分阶段走向定频
报告明确,定频设备与同步机/VSG可以并列运行,能否实现定频取决于定频设备比例。比例较低(同步机主导)时无法实现定频,但定频设备可提高稳定性,相当于带定频区的VSG或下垂控制,频率特性与目前系统相似。比例足够大(定频CIG主导)时,系统动态由FF-APC支配,稳态频率返回额定值,同步机只调峰、不调频。
报告认为定频控制提高稳定性的效果优于虚拟同步机:它实际是在传统下垂或VSG控制基础上引入一段定频区,相当于引入一段理想电压源区间,可增大VSG振荡模式阻尼比,增大稳定域,减缓故障中轨迹。
应用分阶段推进:一是CIG主导且备用足够的独立电力系统,如全离网风光储、有并离网切换的末端保供微电网,可实现无缝并离网切换;二是大电网中现有应用构网控制的场合,都可改造成定频控制,虽不能实现定频,但可显著提升稳定性且不增加硬件成本。
图说解读
从模拟同步机到定频构网
左侧是现有主流思路:用控制模拟同步机特性。报告指出,这会把它想解决的功角稳定、频率稳定问题一起继承下来,而且海量VSG全局交互的复杂性大于全国同步联网场景。
右侧是报告主张的定频构网:把CIG控制为恒压恒频理想电压源,频率固定在额定值,功率扰动按网络方程分配。两者的根本差别不在控制算法精细程度,而在是否切断有功与频率的耦合关系,从而决定系统是继续叠加复杂性还是降低复杂性。
有功与频率的全局耦合链
报告把复杂交互的来源归纳为一条链:有功变化引发频率变化,频率变化通过相角变化影响所有机组的有功。这条链在系统中形成闭环,任何一处扰动都会牵动全局。
一旦系统规模增大到一定程度,其复杂性就可能超出分析控制的能力范围,因此降低复杂性不是可选项而是必须项。定频构网的切入点,正是在这条链的起点处切断有功与频率之间的联系。
模块化降复杂性的通用逻辑
报告引用软件工程、航空航天工程等领域的经验:面对大规模、多组件、高交互的系统,通用做法是模块化,核心原则是“高内聚、低耦合”。
对应到电力系统,直流异步互联就是用电力电子把区域电网解耦、模块化的已有实践。定频构网则把这一逻辑推进到电源侧:让每台CIG的功率平衡在设备内部解决,对电网保持理想电压源,从而把动态关在模块内部。
定频区内外的两段式控制
理想电压源是理想状态,实际设备能力有限。报告给出的网源协调原则是:能力范围内尽量实现理想电压源以支撑系统,能力范围外再调节保证设备安全。
于是形成两段式结构:有功落在定频区FFZ内,CIG表现为理想电压源,频率维持额定值不调节;一旦超出FFZ,CIG调整相位改变输出功率,直到达到上限Pmax或下限Pmin。这一设计把“理想”与“可行”用一条功率边界衔接起来。
有功控制环节的简化对比
报告描述了时间逻辑上的简化:传统要经过一次调频、二次调频再到经济调度,定频框架下保留按电气距离分配的第一阶段,跳过一次、二次调频阶段,直接到经济调度阶段,由集中式二次有功控制SAPC替代三次调频实现潮流调整。
SAPC以数秒级周期离散进行,属于准稳态控制,不影响扰动后短时间内的动态过程和稳定性。图中用环节数量示意取舍关系,重点在于说明调频这一整段被省去,而不是比较数值大小。
稳定性的多重改善
报告称,功角、频率两大类稳定问题都源于同步机转子动态,在定频控制下都得到极大改善。系统不存在频率稳定问题,不再需要调频,也不需要考虑系统惯量特性,只存在局部的、暂时的瞬时频率波动。
小扰动方面,所有CIG处于FFZ内时系统由代数方程组描述,不存在小扰动稳定性问题;即使少量CIG在区外,方程也大大降阶。大扰动方面,同步机理从依赖动态过程实现同步,变为指定相同频率的强制同步,算例系统故障极限切除时间从0.2s提高到4s以上。
从仿真到工程示范的验证链
报告用一条从实验室到工程的链条展示验证过程。半实物仿真采用真实PCS控制器,验证了负荷阶跃下频率维持额定值、三相短路快速限流不跳机;真机试验以100kW PCS、4MWh液流电池组搭建100%CIG孤网系统,验证了一次、二次有功控制的实际效果。
工程侧多个“首个”项目落地:山东青岛大管岛全绿电海岛保供微网、呼伦贝尔赫尔洪德牧区末端保供微网、宁夏吴忠村镇末端保供模块化微电网。验证已从原理仿真推进到真实场景运行,大电网中新能源配储与独立储能的定频示范仍在进行。
定频设备比例决定兼容形态
报告强调定频设备与同步机/VSG可以并列运行,能否实现定频取决于定频设备比例。比例较低时无法定频,系统频率特性主要受同步机或VSG影响,与目前系统相似;定频CIG备用之和不足以处理大扰动时,超出FFZ的CIG表现为下垂或VSG控制。
比例足够大时,初始扰动功率按电气距离分配给同步机和CIG,随着功率不断分配,同步机电功率返回干扰前水平,扰动功率最终由CIG承担,同步机只调峰、不调频。当前大电网中定频设备容量占比小,会向虚拟同步机退化,但仍在设备能力范围内提供最强支撑。
数据解读
| 指标 | 数值 | 单位 | 出处 |
|---|---|---|---|
| PCS额定容量 | 100 | kW | 第23页 真机试验验证 |
| 额定交流电压 | 380 | V | 第23页 真机试验验证 |
| 液流电池组容量 | 4 | MWh | 第23页 真机试验验证 |
| 直流电压范围 | 576-921 | V | 第23页 真机试验验证 |
| PCS1下垂系数 | 0.02 | 第24页 一次有功控制试验结果 | |
| PCS1定频区 | -0.2~0.2 | 第24页 一次有功控制试验结果 | |
| PCS2下垂系数 | 0.04 | 第24页 一次有功控制试验结果 | |
| PCS2定频区 | -0.1~0.1 | 第24页 一次有功控制试验结果 |
真机试验平台由两台定频储能、跟网型光伏与负载构成100%CIG系统,PCS额定容量100kW、额定交流电压380V,配套4MWh液流电池组,直流电压范围576至921V,并采用LCL滤波器。 两台PCS设置了不同参数:PCS1下垂系数0.02、定频区正负0.2,PCS2下垂系数0.04、定频区正负0.1。参数差异直接对应扰动功率在设备间的分配方式,也决定了谁先触及定频区边界、由谁继续承担功率。
| 指标 | 数值 | 单位 | 出处 |
|---|---|---|---|
| 算例全SG系统故障极限切除时间 | 0.20 | s | 第17页 稳定性提升 |
| 算例定频系统极限切除时间 | 4 | s以上 | 第17页 稳定性提升 |
| 电源数量增加幅度 | 2 | 个数量级 | 第3页 构网型控制 |
| 半实物仿真负荷扰动范围 | 0-50 | kW | 第21页 半实物仿真 |
| 真机试验负荷变化范围 | 30-90 | kW | 第24页 一次有功控制试验结果 |
| SAPC指令调整后到位时间 | 约2 | 分钟 | 第25页 二次有功控制试验结果 |
这组数据覆盖了复杂度来源与稳定性改善两端。复杂度侧,报告称CIG电源数量增加2个数量级;稳定性侧,算例系统中全同步机系统故障极限切除时间约0.20s,而定频系统提高到4s以上。 试验侧,半实物仿真负荷在0至50kW之间阶跃变化,真机试验负荷从30kW变化至60kW再至90kW。二次有功控制方面,SAPC指令值调整为25kW后,PCS2出力约2分钟达到指令值。这些数值共同支撑了“频率基本固定、扰动就近分配”的结论。
附件资料
南方电网技术:陈磊-降低新型电力系统复杂性的定频构网及有功控制技术-261019.pdf
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