解读南京理工大学 罗李子:考虑用户响应特性与设备灵活性的电动汽车充电设施规划方法

2026-11-06 4 次浏览
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碳通通 · 脱水解读

8 分钟理解报告 · 解读 1953 字 · 10 张图 · 20 个数据点

充电设施保有量已突破2400万个,但规划方法仍面临用户响应刻画不精准、新型设施建模不充分、站网协同不足三大短板。南京理工大学罗李子在第十二届电气学科青年学者学科前沿研讨会上,系统展示了一套从用户行为调查到柔性设备配置再到站网协同规划的完整方法链条。这套方法试图回答一个关键问题:如何在保障用户充电需求的同时,让设施配置更经济、电网运行更安全?以下逐层拆解其研究思路与算例结论。

核心判断

  • 问卷调查获得319份有效样本,价格优惠能提升参与意愿但响应存在明显群体差异。
  • 额外出行距离会削弱价格激励效果,引导需同时权衡价格收益与绕行代价。
  • 多端口柔性系统将功率模块与端口解耦,实现模块共享与容量优化配置。
  • 荷电状态相关动态功率边界可避免恒功率假设对高SOC阶段充电量的高估。
  • 站网协同规划需在用户需求保障与多主体经济性之间权衡,非各主体同时最优。

脱水解读

充电设施规划面临的三重现实短板

研究背景部分点明了当前充电设施规划的三大突出问题。其一,既有模型普遍采用统一响应系数,未充分考虑价格与距离共同作用下的用户差异,容易造成充电需求与可调能力评估偏差。其二,既有模型普遍采用恒功率上限与固定端口容量,未充分考虑荷电状态相关功率变化与模块共享机制,影响设施容量与灵活性评估。其三,既有规划侧重单站或局部配置,未充分考虑用户需求保障、行为不确定性与跨馈线柔性互济,难以统筹多主体利益与配电网安全。

这三个短板指向同一个后果:需求与可调能力评估出现偏差,设施配置合理性随之下降。研究据此提出构建兼顾用户响应差异、新型设施配置与电网资源协同的充电设施规划方法,目标是在保障用户需求、提升运营效率与维护配网安全之间找到平衡点。

用户调查:RP与SP结合获取行为样本

针对充电行为微观数据稀缺、决策机理难以直接观测的问题,研究结合显示性偏好(RP)与陈述性偏好(SP)设计用户调查问卷。RP反映真实行为特征、避免主观陈述偏差,SP则捕捉假设性情境下的独立选择、较好反映主观意愿。问卷覆盖个人属性、车辆属性、充电习惯、有序充电与时空引导场景等多个维度。

调查共收集问卷416份,经问卷筛选与数据清洗后获得有效问卷319份。

通过对有效问卷样本开展数据分析表明,价格优惠提高参与意愿,但响应存在群体差异,额外出行距离会削弱价格激励效果。

这一发现直接支撑了后续差异化响应建模的必要性——用统一响应系数替代真实行为,会掩盖用户之间的显著异质性。

价格与距离双重作用下的响应特征

数据分析揭示了几组值得关注的行为规律。在有序充电价格激励方面,随着优惠电价增加,用户接受有序充电的概率随之上升,但仍有约30%的用户不愿意接受有序充电模式,说明充电决策还受到价格以外其他约束的影响。在时空引导方面,当引导距离不变时,优惠电价越高用户接受引导的概率越高;但距离成本增加会削弱价格激励效果,需要通过更高的电价激励来抵消。

用户日常充电电价主要集中在0.4—1.2元/kWh区间,高价区间占比明显偏低。电池容量分布则呈现三个峰值,分别对应10—30kWh混动车型、50—80kWh纯电车型和大于110kWh长续航车型。这些分布特征为后续分群建模提供了数据基础。

从概率预测到分群:让离散选择可被定价调用

面对多维用户特征与充电选择之间的非线性关系,研究采用极端梯度提升模型预测价格响应概率。该方法通过逐步训练多个弱学习器对损失函数进行优化,再将各轮弱学习器的预测结果加和形成最终预测,具有较高预测精度和计算效率。在此基础上,结合响应水平与变化趋势构建双尺度相似性,采用改进谱聚类识别时间调度与时空引导两类充电情境下的典型用户群。

进一步拟合连续响应函数,将离散的调查选择转化为可供定价优化调用的分群概率模型。这一处理的关键意义在于:调查问卷得到的是离散选择,而定价优化需要连续的概率输入,分群拟合恰好架起了两者之间的桥梁。

时空协同引导与动态定价的联动机制

研究构建了电动汽车、交通路网及配电网的耦合分析框架,将充电价格、排队时间、通行时间与用户差异化响应纳入选站过程,并更新引导后的路网流量。定价决策层以各充电站96时段充电价格為决策变量,目标函数综合网损成本、引导前后用户充电成本差值及路网运行成本。

算例设置居民、办公、商业三区共5座充电站、每站12个充电桩。场景1为就近选站、充电价格1元/千瓦时;场景2为动态定价与时空引导,价格区间0.65—1.5元/千瓦时。结果表明,价格激励改善负荷分布并降低网损与用户支出,空间引导进一步促进充电需求向空闲站点转移。

场景2相比场景1,网损成本下降16.8%,用户充电成本下降21.9%。

同时,时空引导使排队时长下降54.6%、降低节点电压越限风险,但平均引导距离增加0.30km,体现了服务均衡性与绕行代价之间的权衡。

多端口柔性系统:模块共享释放设备潜力

针对设备容量与端口固定绑定导致的资源利用受限,研究构建模块与端口解耦的多端口柔性充电系统,通过分配共享功率模块满足车辆需求,以模块数量、开关调节与功率约束描述设备运行边界。在功率边界表征上,建立荷电状态相关的动态功率边界,通过充电曲线积分将瞬时功率上限转换为单时段最大荷电状态增量,避免恒定功率上限对高SOC阶段可充电量的高估。

在此基础上构建快速充电、时移充电与功率可调三类充电模型,刻画车辆充电时序与功率灵活性。随机规划模型以期望年化成本最小为目标,采用沃瑟斯坦距离前向选择进行场景削减。算例设置六类对比方案,分别检验充电模式、恒功率假设、无功支撑以及多端口系统架构的规划影响。

站网协同:在多方利益间寻找帕累托方案

研究提出充电站与柔性互联装置(SOP)多目标随机协调规划方法,将用户荷电状态阈值作为随机参数,以调查分布、聚合可行域与行为统计特征表征群体调节差异。模型计入设备投资、网络损耗、充放电收益及需求未满足代价,分别构建配电网侧、充电站侧与用户侧的目标函数,形成体现不同主体利益权衡的帕累托方案。

求解上采用整数—连续混合进化算法,整数粒子群更新设备数量、差分进化更新连续容量,并利用极端梯度提升代理模型预测多主体目标。消融方案对比显示,完整方法降低用户支出与总体社会成本,同时改变配电网和充电站运营商的成本收益结构。研究明确指出,站网协同需在用户需求保障与多主体经济性之间进行权衡,不能等同于各主体同时达到各自最优。

图说解读

全国充电设施规模持续攀升

从2021年的261.7万个到2026年9月底的2477.7万个,全国充电设施保有量在不到五年间增长近九倍,曲线呈现明显的加速上扬态势。这一规模扩张背后是国家发展改革委等部门充电设施服务能力“三年倍增”行动方案的推动,明确要求优化设施布局、推广智能有序充电与车网互动。

规模快速扩张的同时,规划方法能否跟上成为关键。设施数量上去了,但如果布局不合理、利用率不高,规模优势就难以转化为服务效能。这正是研究聚焦充电设施规划方法的现实出发点。

2021年
2022年
2023年
2024年
2025年
2026年9月底
充电设施保有量(万个)
261.7
521
859.6
1281.8
2009.2
2477.7
全国充电设施规模增长(万个)
碳通通

问卷样本筛选与行为数据基础

研究共收集问卷416份,经过问卷筛选、数据清洗等环节,最终获得有效问卷319份,有效率为76.7%。问卷设计结合了显示性偏好(RP)与陈述性偏好(SP),既捕捉真实充电行为特征,又获取假设情境下的选择意愿,覆盖个人属性、车辆属性、充电习惯及有序充电、时空引导场景。

这319份有效样本构成了后续响应概率预测、用户分群与充电引导建模的数据基础。样本规模虽不算大,但通过RP与SP结合的设计,在行为数据稀缺的条件下尽可能提取了有效信息。

收集问卷
416份
有效问卷
319份
用户调查问卷筛选流程
碳通通

价格优惠与参与意愿的非线性关系

随着优惠电价增加,电动汽车用户接受有序充电的概率随之上升,从0.1元/kWh档的41.1%逐步升至0.9元/kWh档的80.0%。但曲线并非线性,中间段增速存在波动,且即使在高优惠档位,仍有约30%的用户不愿意接受有序充电模式,说明充电决策还受到价格以外其他约束的影响。

这一结果对定价策略的含义是:价格激励有效但并非万能,仅靠加大优惠力度难以覆盖全部用户群体,需要结合用户分群采取差异化引导策略。

0.1元/kWh
0.3元/kWh
0.5元/kWh
0.7元/kWh
0.9元/kWh
接受有序充电概率(%)
41.1
50
56.4
65.867
80
有序充电价格激励效应
碳通通

引导距离对价格激励的削弱效应

当引导距离不变时,优惠电价越高用户接受时空引导的概率越高;但距离成本增加会显著削弱价格激励效果。在相同优惠档位下,远距离引导的接受率明显低于近距离引导,且优惠力度越大,两者差距的绝对量也在扩大。

这意味着充电引导不能只看价格信号,还必须把出行代价纳入考量。研究因此将充电价格、排队时间、通行时间与用户差异化响应一并纳入选站过程,避免因忽视距离成本而导致引导失效。

低优惠档
中优惠档
高优惠档
近距离引导接受率(%)
52
63
74
远距离引导接受率(%)
31
42
55
不同引导距离下的价格响应对比
碳通通

时空引导前后的运行成本对比

算例设置居民、办公、商业三区共5座充电站、每站12个充电桩。场景1为就近选站、充电价格1元/千瓦时;场景2为动态定价与时空引导,价格区间0.65—1.5元/千瓦时。对比显示,场景2的网损成本从16696.0降至13889.0,降幅16.8%;用户充电成本从7360.1降至5745.3,降幅21.9%。

成本下降的同时,时空引导使排队时长下降54.6%、降低节点电压越限风险,但平均引导距离增加0.30km。这说明价格激励与空间引导能够改善负荷分布和运行经济性,但服务均衡性的改善伴随着绕行代价,需要在设施容量和空间布局优化中加以权衡。

网损成本 16696.0
网损成本 13889.0
用户充电成本 7360.1
用户充电成本 5745.3
成本下降比例 —
网损降16.8% 用户降21.9%
场景1与场景2成本对比
碳通通

多端口柔性系统的模块解耦架构

多端口柔性充电系统的核心思路是将功率模块与充电端口解耦:功率模块集中配置、通过总控单元动态分配给各端口,而非每个端口固定绑定容量。系统自下而上分为配电系统、充电箱变、总控单元与充电终端四层,模块分配约束、开关调节与功率约束共同描述设备运行边界。

这一架构的价值在于释放共享潜力。传统一桩一枪或固定端口容量模式下,部分端口闲置时其功率模块无法支援其他端口;解耦之后,模块可在端口间灵活调度,为提升设备利用率与经济性奠定结构基础。

配电系统
上级供电与功率来源
充电箱变
电压变换与功率分配
总控单元
模块分配与切换控制
充电终端
面向车辆的端口服务
多端口柔性充电系统分层结构
碳通通

充电灵活性越高装机规模越省

算例比较了快速充电、时移充电与功率可调三种模式下多端口柔性系统的模块配置数量。快速充电模式下所需模块最多,为556个;时移充电模式降至520个;功率可调模式进一步降至390个。充电灵活性越高,所需装机模块越少,说明运行层面的功率调节能力可以替代部分硬件容量投入。

结合建设运维、网络损耗与需求未满足代价的综合评估,这一差异直接关系到容量投入与运行成本之间的平衡。柔性调节在满足配电网约束的前提下释放了设备共享潜力,为规划方案的经济性提供了新的优化空间。

快速充电RC
556个
时移充电TS
520个
功率可调PR
390个
不同充电模式的模块配置对比
碳通通

确定性与随机规划的配置成本差异

随机规划评估对比了确定性与随机两种处理方式下的年化成本。确定性规划的年化成本为43.7606万美元/年,而随机规划在Case3与Case6下分别为36.3741与32.8636万美元/年,成本明显更低。这表明计入车辆到达时间、停留时长与初始电量等不确定性后,规划方案能够以更合理的容量配置应对实际运行波动。

研究采用沃瑟斯坦距离前向选择与网损代理评估保留代表场景,在计算规模与场景代表性之间取得平衡。场景削减的质量直接影响随机规划结果的可靠性,这也是该方法在工程应用中需要重点关注的环节。

确定性规划
43.7606万美元/年
随机规划Case3
36.3741万美元/年
随机规划Case6
32.8636万美元/年
确定性与随机规划年化成本对比
碳通通

消融方案揭示各机制的独立作用

研究设置四组消融方案,分别控制柔性互联装置(SOP)、阶段有序充放电策略与不确定性建模三个因素,以识别关键机制的独立作用。方案1为基准,三个机制均不启用;方案2至方案4逐步加入各项机制,比较各方案的目标分布与权衡关系。

消融对比的价值在于把“完整方法有效”这一笼统结论拆解到具体机制层面。哪些收益来自站网互济、哪些来自需求保障策略、哪些来自不确定性建模,通过方案间的差异可以逐一识别,为后续方法简化与工程落地提供依据。

方案1:无SOP、无阶段策略、忽略不确定性
基准对照
方案2:含SOP
检验柔性互联作用
方案3:含阶段有序充放电
检验需求保障策略
方案4:考虑不确定性
检验随机建模价值
消融方案配置与多目标结果
碳通通

站网协同改变多主体成本收益结构

四组消融方案的代表性折衷方案目标值显示,不同配置下各主体利益此消彼长。方案2的配电网运营商目标最低(4.55667万元),但社会总成本最高(16.72967万元);方案4的配电网运营商目标最高(13.7634万元),社会总成本却最低(15.3434万元)。充电站运营商目标在各方案间均为负值,原文注明该目标采用成本减收益形式,负值不表示亏损。

这组数据印证了研究的核心判断:站网协同需在用户需求保障与多主体经济性之间进行权衡,不能等同于各主体同时达到各自最优。完整方法降低用户支出与总体社会成本的同时,也改变了配电网和充电站运营商的成本收益结构,规划决策需要在帕累托前沿上选择符合政策导向的折衷点。

方案
配电网运营商目标(万元)
充电站运营商目标(万元)
用户目标(万元)
社会总成本(万元)
方案1
7.08052
-302.212
311.007
15.87552
方案2
4.55667
-299.622
311.795
16.72967
方案3
10.554
-302.885
308.719
16.388
方案4
13.7634
-305.056
306.636
15.3434
代表性折衷方案的目标值
碳通通

数据解读

指标数值单位出处
收集问卷416份第9页 2.2节
有效问卷319份第9页 2.2节
不愿接受有序充电用户占比约30%第9页 2.2节
日常充电电价集中区间下限0.4元/kWh第9页 2.2节
日常充电电价集中区间上限1.2元/kWh第9页 2.2节
用户调查与充电行为关键数据

用户调查环节的关键数据勾勒出充电行为的基本图景。416份问卷经筛选后保留319份有效样本,为后续建模提供了行为数据基础。约30%的用户即使面对价格优惠仍不愿接受有序充电,这一比例提示价格激励的覆盖边界。 日常充电电价集中在0.4—1.2元/kWh区间,高价区间占比明显偏低,说明多数用户的充电成本敏感度处于中等水平。电池容量分布呈现混动、纯电、长续航三个峰值,对应不同充电需求特征,这也是分群建模需要考虑的维度之一。

指标数值单位出处
场景1网损成本16696.0元第13页 2.5节
场景2网损成本13889.0元第13页 2.5节
场景1用户充电成本7360.1元第13页 2.5节
场景2用户充电成本5745.3元第13页 2.5节
网损成本下降比例16.8%第13页 2.5节
用户充电成本下降比例21.9%第13页 2.5节
排队时长下降比例54.6%第13页 2.5节
平均引导距离增加0.30km第13页 2.5节
时空引导算例运行效果

时空引导算例的量化结果呈现出清晰的权衡关系。场景2相比场景1,网损成本下降16.8%、用户充电成本下降21.9%,经济性改善明显;排队时长下降54.6%,服务效率同步提升,节点电压越限风险也得到降低。 但改善并非没有代价:平均引导距离增加0.30km,意味着用户需要为价格优惠和更短排队付出绕行成本。这一增一减正是研究强调的“服务均衡性改善与额外绕行代价之间的权衡”,也为设施容量和空间布局优化提供了运行层面的依据。

指标数值单位出处
快速充电RC模块数556个第19—20页 3.5节
时移充电TS模块数520个第19—20页 3.5节
功率可调PR模块数390个第19—20页 3.5节
单模块额定功率15kW第19页 3.5节
时间分辨率15分钟第19页 3.5节
电池容量76.9kWh第19页 3.5节
电池峰值功率110kW第19页 3.5节
多端口柔性系统规划对比

多端口柔性系统的算例参数显示,时间分辨率为15分钟(96时段),电池容量76.9kWh、峰值功率110kW,单模块额定功率15kW。在三种充电模式下,模块配置数量差异显著:快速充电556个、时移充电520个、功率可调390个。 从快速充电到功率可调,模块需求减少约30%,说明车辆充电时序与功率灵活性的提升可以直接转化为装机规模的节省。这一结果对设施投资决策具有直接参考意义:在需求特征允许的条件下,选择灵活性更高的充电模式有助于压低硬件容量投入。

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