国泰海通证券：人形机器人产业史，从执行机器迈向物理智能体，基于这份解读与资料生成可视化解读与知识图谱

已生成网页产物，点开卡片即可查看（含可点击的知识图谱与 3 组数据图表）。这份《人形机器人产业史：从执行机器迈向物理智能体》的可视化解读按「骨架 → 数据 → 场景 → 瓶颈」四层组织：

一、产业骨架（知识图谱，可点击）

• 中心节点是报告的核心逻辑：大脑决策控制 → 本体执行任务 → 收集交互数据 → 数据反哺训练大脑，构成闭环。
• 四大分支各含子节点，点开可看解读与出处：本体三次代际演进（固定编程 → 运动仿生 → 自主执行）、大脑三次代际演进（专家系统 → 数字虚拟交互 → 物理交互）、场景三级阶梯（工业 → 商业服务 → 家庭）、供给与降本（份额、价格、大脑瓶颈）。

二、几张关键对照

• 双轨演进表：本体和大脑并非同步——第二阶段是「运动能力强、大脑智能弱」，直到 2023 年之后大脑侧才出现物理交互能力，这也是报告把大脑成熟度定为核心瓶颈的原因（第 2、3 章）。
• 份额图：2025 年全球出货约 1.7 万台、中国约 1.44 万台占 84.7%；宇树 32.4%、智元 23.5%，两家超 55%，前五家超 70%；特斯拉、Figure AI、Agility 均约 0.9%（第 26 页图 40）。
• 价格图：40—50 万（2024 前后）→ 30 万附近（2026）→ 10—20 万（未来十年），叠一条 16 万元的「2 年回本门槛」虚线作对照（第 27 页图 42、4.1.1 节）。
• 需求侧底盘：60 岁以上人口 2025 年超 3 亿/23%，2035 年预计破 4 亿/超 30%；照护劳动力每千名老人仅 6.17 名，国际平均 50 名（第 25 页）。

三、场景三级阶梯：工业（试训场、已小批量应用）→ 商业服务（过渡、试点）→ 家庭（最终目标、早期探索），差别在于环境可控程度与安全容错空间。

四、瓶颈与破局：数据仅百万量级、扰动下泛化差；报告给出的方向是「世界模型 + VLA 结合」、特种作业率先规模化、家庭端优先做情绪陪伴。风险提示三条一并列出。

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