国泰海通证券：人形机器人产业史，从执行机器迈向物理智能体，基于这份解读与资料生成可视化解读与知识图谱

已按这份资料做了一套可视化解读与知识图谱。先说这张核心框架图（下面直接可见），它把报告最基础的一条主线铺开：本体与大脑各自演进 70 年 → 融合成人形机器人 → 场景按难度梯度落地 → 交互数据回流训练大脑。

再给两个关键结论，其余都在网页产物里：

• 卡点已经换位。 本体架构基本定型、零部件进入规模化降本、运控算法基本收敛，报告把"大脑成熟度不足"明确成应用落地的核心瓶颈——机器人交互数据没有现成来源、量级仅百万量级，视角或物体位置出现扰动时 VLA 表现会明显下降；世界模型被视为有希望的下一代路线，但仍处早期（摘要第 1 页、3.3—5.1 节）。
• 需求按难度梯度释放。 工业是试训场（已小批量应用）、商业服务是过渡（试点）、家庭是最终目标（早期探索）。工业经济性暂未跑通：2 年回本需售价降至 16 万元，当前工业场景售价多在 30 万元附近（4.1.1 节、第 21 页）。

网页产物包含什么

已生成网页产物，点开卡片查看：

1. 知识图谱——把"本体/大脑/场景/供给/市场"五类节点、三代际阶段与核心数据挂到一张可拖动、可点击、可缩放的网状图上，能直观看出瓶颈落在哪条线上。
2. 双线七十年时间轴——本体线、大脑线各自的三个代际，逐节点标注年份与出处页（Unimate 1959、PUMA 1978、BigDog 2005、Atlas 2013/2017；A* 1968、STRIPS 1971、MYCIN 1976、RT-2 2023、MindVLA 2025）。
3. 三场景难度阶梯——工业/商业服务/家庭的环境特点、技术重点、优先任务、代表案例与商业化进度对照表，以及一张难度坐标图。
4. 四组数据图——2025 年出货量格局（宇树科技超 5500 台居首、中国占 84.7%）、2026 年扩产目标与价格下探（宇树 1—2 万台、智元累计 1.5 万台下线、特斯拉规划百万台年产能）、整机价格中枢 40-50 万 → 30 万 → 10-20 万、老龄化与照护缺口（每千名 65 岁以上老人对应照护劳动力 6.17 名 vs 国际均值 50 名）。
5. 产业展望与风险——瓶颈在脑、钱先落特种作业、家庭先卖情绪，以及报告列出的三条风险提示。

全页标注了"AI 生成"，每条内容都标了对应章节或页码，可回原文核对；场景难度坐标为按报告定性描述做的相对示意，已在页内注明不代表原始数值。

信息来源：碳通通解读库收录的《国泰海通证券：人形机器人产业史，从执行机器迈向物理智能体》（国泰海通证券产业研究中心，报告日期 2026.08.02）。

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